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本书是在第2版基础上修订而成的。全书共分为8章，系统阐述了直流伺服电动机、交流感应伺服电动机、无刷永磁伺服电动机、步进电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和超声波电机等自动控制系统中常用的控制电机的结构特点、工作原理、运行特性、工程应用、产品选择和使用等内容。书后附录收录了坐标变换和三相感应电动机的动态数学模型。

本书可作为普通高等学校电气工程类专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考。

目录

序

前言

主要符号表

绪论1

第1章直流伺服电动机5

1.1概述5

1.2直流伺服电动机的控制方式和

运行特性6

1.3直流伺服电动机的动态特性9

1.4直流伺服电动机的驱动电源12

1.5特种直流伺服电动机18

1.6直线直流电动机21

思考题与习题23

第2章交流感应伺服电动机 25

2.1两相感应伺服电动机的结构特点与

控制方式25

2.2两相感应伺服电动机的理论分析30

2.3两相感应伺服电动机的静态特性36

2.4两相感应伺服电动机的动态特性42

2.5两相感应伺服电动机的主要技术数据和

性能指标45

2.6三相感应伺服电动机及其矢量控制48

思考题与习题63

第3章无刷永磁伺服电动机65

3.1概述65

3.2无刷直流电动机69

3.3正弦波永磁同步电动机及其矢量

控制伺服驱动系统97

3.4无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服

电动机的比较104

思考题与习题106

第4章步进电动机107

4.1概述107

4.2反应式步进电动机的结构和工作原理108

4.3反应式步进电动机的静态特性113

4.4反应式步进电动机的动态特性118

4.5步进电动机的其他类型及

主要性能指标125

4.6步进电动机的驱动电源129

思考题与习题137

第5章测速发电机139

5.1概述139

5.2直流测速发电机139

5.3感应测速发电机144

5.4测速发电机的选择及应用举例157

思考题与习题158

第6章自整角机159

6.1概述159

6.2控制式自整角机的工作原理161

6.3控制式自整角机的差动运行166

6.4控制式自整角机的性能指标167

6.5力矩式自整角机170

6.6直线自整角机173

6.7自整角机的选择和使用174

思考题与习题175

第7章旋转变压器177

7.1概述177

7.2正余弦旋转变压器178

7.3线性旋转变压器184

7.4磁阻式旋转变压器185

7.5数字式旋转变压器188

7.6旋转变压器的误差分析及主要

技术指标191

7.7多极旋转变压器和感应同步器193

思考题与习题199

第8章超声波电机200

8.1概述200

8.2超声波电机的运动形成机理201

8.3环形行波型超声波电机202

8.4行波型超声波电机的驱动与控制206

8.5其他类型的超声波电机207

8.6超声波电机的应用210

思考题与习题211

附录212

附录A坐标变换212

附录B三相感应电动机的动态数学模型216

参考文献223

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前言

本书第1版于2009年出版，第2版于2015年出版，分别是普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”“十二五”规划教材。本书自出版以来深受广大读者的好评，被国内数十所高校选用。本次修订是在保留上版书原有特色和总体结构的前提下，根据各兄弟院校反馈的意见和建议，以及本书作者自己的教学实践，结合控制电机领域的发展，对书的内容进行了充实和改进。

本书共分8章，阐述了直流伺服电动机、交流感应伺服电动机、无刷永磁伺服电动机、步进电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和超声波电机的结构特点、工作原理、运行特性、工程应用、产品选择和使用等内容。书后附录收录了坐标变换和三相感应电动机的动态数学模型。本书可作为普通高等学校电气工程类专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考。

本次修订由王建民教授、朱常青副教授、王兴华副教授共同完成。其中王建民修订第2、3章和附录；朱常青修订绪论、第6、7、8章；王兴华修订第1、4、5章。

本书第1版、第2版的作者李光友教授和孙雨萍教授因已退休，主动提出不再参加本版书的修订工作，也不再署名，但仍对本次修订提出了许多宝贵意见。同时李光友教授还承担了本书的审稿工作。在此，本版书的全体作者向李光友教授和孙雨萍教授致以崇高的敬意，并表示衷心的感谢。

本书在编写和修订过程中参考了大量的相关资料和研究成果，在此对相关作者表示衷心的感谢。

限于作者水平，书中难免存在不妥和错误之处，欢迎广大读者批评指正。

作者

书籍介绍

本书是在第2版基础上修订而成的。全书共分为8章，系统阐述了直流伺服电动机、交流感应伺服电动机、无刷永磁伺服电动机、步进电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和超声波电机等自动控制系统中常用的控制电机的结构特点、工作原理、运行特性、工程应用、产品选择和使用等内容。书后附录收录了坐标变换和三相感应电动机的动态数学模型。 本书可作为普通高等学校电气工程类专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考。