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寄语：
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内容简介：
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书籍目录：
篇研究背景
第1章绪论
1.1无人机运动模型
1.2基于惯传感器的姿态估计
1.3时滞系统与预测器
1.4无人机定位中的数据融合
1.5控制与导航算法
1.6航迹产生与跟踪
1.7避障
1.8遥r/>
参考文献
第2章建模方法
2.1转子中的力与力矩
2.2欧拉-拉格朗日法
2.3牛顿-欧拉法
2.4四元数法
2.4.1四元数建模
2.4.2对偶四元数模型
……
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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书籍多样性：3分
书籍信息完全性：4分
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使用便利性：7分
书籍清晰度：5分
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书籍真实打分
故事情节：9分
人物塑造：8分
主题深度：6分
文字风格：9分
语言运用：4分
文笔流畅：6分
思想传递：5分
知识深度：8分
知识广度：6分
实用性：5分
章节划分：3分
结构布局：7分
新颖与独特：5分
情感共鸣：6分
引人入胜：5分
现实相关：8分
沉浸感：8分
事实准确性：7分
文化贡献：5分