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内容简介:
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书籍目录:
前言
部分 机床课程设计
一、机床课程设计的题目和内容
1 机床课程设计的题目
2 机床课程设计的内容
3 学生应完成的设计工作
二、机床课程设计的步骤
1 明确题目要求,查阅有关资料
2 设计主传动系统
3 初选和初算主要传动件及参数
4 绘制部件装配图
5 验算主要传动件
6 绘制零件图
7 编写设计计算说明书
三、带传动的选择和计算
1 同步带传动的选择和计算
2 V带传动的选择和计算
四、齿轮的设计与计算
1 齿轮齿数的确定
2 齿轮择
3 齿轮模数的计算
4 齿轮的结构设计
五、传动轴及其组件的设计
1 传动轴的设计
2 初选传动轴的轴径
3 传动轴弯曲刚度的校核
4 传动轴上的轴肩与孔台设计
5 轴向定位
6 轴在箱体上的固定
7 传动轴和电动机输出轴之间的连接
六、主轴设计及主轴组件
1 主轴
2 主轴轴径的确定
3 主轴组件
七、变速操纵机构的设计
1 变速操纵机构应满足的要求
2 变速操纵机构的组成
3 手动与机动操纵机构
4 自动控制系统的设计
八、结构设计中要注意的问题
1.结构工艺
2 润滑与密封
九、机床主轴部件结构实例
1 高刚度型主轴部件结构
2 高速型主轴部件结构
3 速度刚度型主轴部件结构
附录Ⅰ
1 各种常用传动比的适用齿数
2 安装轴承环的轴肩高度
3 直流主轴电动机系列
4 交流主轴电动机系列
5 直流伺服电动机系列
6 交流伺服电动机系列
7 北京机床厂主轴电动机表
参考文献
部分 移动机器人设计
一、 移动机器人设计的要求和设计内容
1 移动机器人设计的目的和要求
2 技术参数
3 设计内容
4 具体设计步骤
5 时间安排(3周)
二、移动机器人的分类与组成
1 移动机器人的分类
2 移动机器人的组成
三、移动机器体方案设计
1 确定移动机器人的主要尺
2 机器人设计应满足的基本要求和原则
四、移动机器人的初步设计和详细设计
1 初步设计
2 详细设计
3 模块化设计
五、移动机器人的结构设计
1 移动机构设计
2 传动机构设计
3 升降机构设计
4 末端执行机构设计
六、驱动器的选择
七、制作机器人的材料、截面形状及连接方式的选择
1 制作机器人的常用材料
2 截面形状及连接方式的选择
八、竞赛型移动机器人中常用的传感器
1 红外光电检测传感器
2 光电编码器
3 超声波传感器
4 机器人视觉传感器
5 机器人控制系统
九、竞赛型移动机器人设计实例
1 届全国大学生机器人电视大赛
2 届全国大学生机器人电视大赛
3 第三届全国大学生机器人电视大赛
参考文献
第三部分 机床夹具设计
一、设计要求与内容
二、设计方法与步骤
(一)工艺设计
1 分析、研究零件图行工艺审查
2 选择毛坯,绘制零件——毛坯综合图
3 拟订工艺路线
4 选择加工设备及工艺装备
5 加工工序设计和工序尺计算
6 选择切削用量并确定时间定额
7 填写工艺文件
(二)夹具设计(参考文献[1][2][3])
1 夹具设计的基本要求
2 原始资料的分析研究
3 夹具结构方案的拟订
4 夹装图的设计
5 夹具零件图的绘制(选做)
(三)设计说明书的撰写
附录
附录1 常见表面加工阶段的划分
一、获得不同精度和表面粗糙度的外圆表面加工方法(附图31)
二、获得不同精度和表面粗糙度的内圆表面加工方法(附图32)
三、获得不同精度和表面粗糙度面加工方法(附图33)
附录Ⅲ 夹具设计常用资料
一、夹具设计时的摩擦因数
二、对、导向元件
(一)对块
1 圆形对块
2 方形对块
3 直角对块
4 侧装对块
(二)塞尺
(三)导向元件
1 固定钻套
2 可换钻套
3 快换钻套
4 钻套用衬套
5 钻套螺钉
6 镗套
7 镗套用衬套
8 镗套螺钉
9 钻套高度H和钻套与工件距离h
(四)定位键及定向键
三、常用定位元件
(一)支承钉
(二)V形块
(三)固定V形块
(四)定位衬套
四、常用夹紧元件
(一)带肩六角螺母
(二)回转手柄螺母
(三)快换垫圈
(四)光面压块
(五)移动压板
附录2 夹具设计中易出现的错误
示例(附表3-25)
附录3 夹具设计题目选编
参考文献
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书籍真实打分
故事情节:6分
人物塑造:7分
主题深度:6分
文字风格:7分
语言运用:5分
文笔流畅:7分
思想传递:7分
知识深度:5分
知识广度:5分
实用性:7分
章节划分:4分
结构布局:7分
新颖与独特:8分
情感共鸣:5分
引人入胜:9分
现实相关:6分
沉浸感:7分
事实准确性:7分
文化贡献:9分