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导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用的导航手段也越来越丰富。

《导航技术基础（第2版）》的内容涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，该书还以车载“惯性/卫星”组合导航试验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。

《导航技术基础（第2版）》侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员参考。

第1章 绪论

1.1 导航的基本概念

1.1.1 什么是导航

1.1.2 什么是定位

1.1.3 导航系统

1.1.4 自主导航与非自主导航

1.1.5 时间系统与坐标系

1.2 导航技术的发展

1.2.1 古老而常青的天文导航

1.2.2 应用广泛的无线电导航

1.2.3 军事特色鲜明的惯性导航

1.2.4 方兴未艾的卫星导航

参考文献

第2章 导航基础知识

2.1 球面三角形基本知识

2.1.1 天球的概念

2.1.2 球面三角形

2.1.3 球面三角形的基本公式

2.2 地球的基本知识

2.2.1 地球的运动

2.2.2 地球参考椭球

2.2.3 地球引力与重力

2.3 时间系统与空间坐标

2.3.1 时间系统

2.3.2 常用坐标系

2.3.3 坐标转换矩阵

2.3.4 姿态表示

参考文献

第3章 惯性导航

3.1 航位推算方法

3.2 惯性导航系统组成

3.3 惯性仪表

3.3.1 加速度计

3.3.2 陀螺仪

3.3.3 惯性仪表的主要性能指标

3.4 惯性测量单元

3.5 惯性导航计算机

3.6 初始化与对准

3.6.1 位置和速度的初始化

3.6.2 惯性导航系统的粗对准

3.6.3 惯性导航系统的精对准

3.7 惯性导航系统的主要性能指标

3.7.1 精度指标

3.7.2 环境适应性指标

参考文献

第4章 无线电导航

4.1 无线电导航的基本原理

4.1.1 无线电导航系统组成与工作流程

4.1.2 无线电导航信号的传播

4.1.3 无线电导航定位的位置线与位置面

4.2 无线电导航系统的分类

4.3 无线电导航系统的性能指标

4.4 双曲线导航

4.4.1 双曲线导航问题的求解

4.4.2 “罗兰-C”系统

参考文献

……

第5章 卫星导航

第6章 特征匹配导航

第7章 天文导航

第8章 组合导航

第9章 新型导航技术

张礼廉，国防科技大学智能科学学院自动化系副教授。2013年获得德国基尔大学工学博士学位。长期从事惯性基仿生导航技术领域的人才培养和科学研究工作。作为导航工程专业惯性传感器技术课程的主讲教师，参与教改课题2项，发表教学论文4篇，获校级教学成果奖一等奖1项，研究生教学很好个人奖三等奖1项。

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书籍介绍

　　导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用的导航手段也越来越丰富。　　《导航技术基础（第2版）》的内容涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，该书还以车载“惯性/卫星”组合导航试验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。　　《导航技术基础（第2版）》侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员参考。