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本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS最新技术和成果。

目 - -录

第章 -导引 -

． -GPS的起源 -

．2 -GPS的组成概况 -2

．2． -空间星座部分 -3

．2．2 -地面监控部分 -5

．2．3 -用户设备部分 -6

．3 -GPS提供的服务和限制 -8

．4 -各国卫星导航系统的概况 -9

．5 -GPS的性能指标 -

．6 -GPS的应用 -3

参考文献 -3

第2章 -GPS信号及其导航电文 -6

2． -载波 -6

2．2 -伪码 -7

2．2． -二进制数随机序列 -7

2．2．2 -m序列 -8

2．2．3 -金码 -22

2．2．4 -C/A码 -24

2．2．5 -P码 -27

2．3 -数据码 -28

2．4 -GPS信号结构 -28

2．5 -导航电文 -32

2．5． -导航电文的格式 -33

2．5．2 -遥测字 -33

2．5．3 -交接字 -34

2．5．4 -数据块 -35

2．5．5 -第二数据块 -36

2．5．6 -第三数据块 -37

2．6 -GPS现代化计划 -38

参考文献 -40

第3章 -GPS卫星轨道的理论和计算 -42

3． -空间坐标系 -42

3．． -惯性坐标系 -42

3．．2 -地球坐标系 -43

3．．3 -WGS-84坐标系 -46

3．．4 -直角坐标系间的旋转变换 -47

3．．5&

谢钢清华大学电工程系学士，波士顿大学电子与计算机工程硕士，斯坦福大学电气工程博士。摩托罗拉等多家高科技公司工程师，主要从事GPS接收机的研究与开发工作。

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本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS*新技术和成果。

书籍介绍

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS最新技术和成果。