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本书介绍了无人机植保技术及其在行业中的应用，内容精练、概念准确、适合教学；重点培养学生的实际操作能力，突出“做中教，做中学”的职教特色。

本书共 6章，内容包括无人机植保现状、植保无人机的构造及原理、常见病虫草害识别与化学防治、植保无人机的安全作业模式、飞防经验与案例和植保无人机的维护与保养。

本书可作为无人机应用技术、作物生产技术、植物保护与检疫技术、农业装备应用技术等专业的教材，也可作为无人机领域科技人员、操作人员和爱好者的参考用书。

第1章　无人机植保现状....................................................... 1

1.1　农业飞防作业概述 .................................................. 2

1.2　国外农业现状.......................................................... 4

1.3　国内农业现状.......................................................... 6

1.4　植保机械化现状....................................................... 9

思考题............................................................................. 13

第2章　植保无人机的构造及原理...................................... 15

2.1　概念及分类.............................................................. 16

2.2　飞行平台构造.......................................................... 24

2.3　喷洒系统................................................................. 33

思考题............................................................................. 37

第3章　常见病虫草害识别与化学防治.............................. 39

3.1　水稻病虫草害.......................................................... 40

3.2　小麦病虫草害.......................................................... 50

3.3　玉米病虫草害.......................................................... 63

思考题............................................................................. 70

第4章　植保无人机的安全作业模式.................................. 71

4.1　作业特点................................................................. 72

4.2　作业模式................................................................. 73

4.3　飞行限制................................................................. 77

4.4　影响作业安全的因素................................................ 78

4.5　影响作业效果的因素................................................ 83

思考题............................................................................. 88

CONTENTS

第5章　飞防经验与案例...................................................... 89

5.1　飞防企业经营与管理经验......................................... 90

5.2　避免药剂对动、植物产生伤害................................... 97

5.3　平原飞防案例.......................................................... 100

5.4　丘陵飞防案例.......................................................... 110

5.5　山地飞防案例.......................................................... 115

5.6　飞防经验总结.......................................................... 118

思考题............................................................................. 123

第6章　植保无人机的维护与保养...................................... 125

6.1　子系统的维护与保养................................................ 126

6.2　整体的日常维护与保养............................................. 135

6.3　重点易污部件的清洁................................................ 139

6.4　常见故障的维护与处理............................................. 143

思考题............................................................................. 147

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前言

近年来无人机在各行各业得到广泛应用，随着无人机在航拍与植保领域进入赢利模式，越来越多的人看好此行业并进入此行业，也促使更多院校开始开设无人机专业及相关课程。

国务院在2018年12月发布的《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》中明确提出“积极发展农用航空，规范和促进植保无人机推广应用”。很多省份也出台了相关政策，以及将植保无人机列入农机购置补贴目录等，这些更加促进了无人机植保行业的发展。但无人机是一个新兴行业，目前从业人员大多由航模爱好者、航空、电子等专业人员转行而来，无人机行业急需加强专业标准、教材、人才等方面建设。本书在编排上遵循由易到难的原则，知识难度逐步加大、层层递进，并以实例为引导，帮助读者尽快掌握相关的专业知识。

本书由江苏农林职业技术学院赵中营、刘凯文，山东理工职业学院刘邹，江苏省镇江市植保植检站朱友理四位老师共同编写。编写过程中，编者参阅了国内外出版的有关教材和资料，在此表示衷心感谢。

限于编者理论水平和实践经验，书中不妥或疏漏之处在所难免，恳请各位读者不吝指正。